金山網(wǎng)訊 全國(guó)首個(gè)變電站二次作業(yè)輔助機(jī)器人近日在鎮(zhèn)江220千伏天王變電站正式投用。這標(biāo)志著變電站核心作業(yè)領(lǐng)域智能化取得重大突破。

長(zhǎng)期以來(lái)，變電站新建或改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——二次電纜連接工作高度依賴(lài)人工，存在效率低、成本高、工藝風(fēng)險(xiǎn)大等痛點(diǎn)。國(guó)網(wǎng)鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心工作人員汪祝年介紹，約75%的二次回路故障源于電纜接頭安裝工藝問(wèn)題，人工剝線易損傷線芯且難以保證平直美觀，保護(hù)裝置定值人工核對(duì)也存在安全隱患。傳統(tǒng)以人工為主的變電二次作業(yè)模式已無(wú)法適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展需求。

研發(fā)變電二次作業(yè)輔助機(jī)器人、有效提升二次作業(yè)質(zhì)量，成為電網(wǎng)推進(jìn)“機(jī)器代人”促進(jìn)運(yùn)檢智能化發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。2023年4月，鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心聯(lián)合科技公司共同立項(xiàng)研發(fā)，結(jié)合變電站應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)技術(shù)調(diào)研、方案設(shè)計(jì)、選材加工，變電站二次作業(yè)輔助機(jī)器人于今年6月中旬研發(fā)成功。機(jī)器人由電纜自適應(yīng)剝線機(jī)構(gòu)、恒溫熔接智能控制模塊、二次電纜核線及定值核查模塊、履帶式車(chē)體底盤(pán)模塊組成。

此次投用的機(jī)器人成功破解了變電站新建或改造中的難題。在工期為5天的天王變間隔改造中，按照傳統(tǒng)模式，電纜剝線、接線和核查工作需要6人耗時(shí)2天，在機(jī)器人輔助下僅需4人1天即可完成。據(jù)測(cè)算，該技術(shù)推廣至220千伏整站改造，可縮短工期20%，減少人工30%，顯著降低停電時(shí)間與運(yùn)維成本。

值得一提的是，該機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)剝線、恒溫焊接、智能核驗(yàn)、靈活移動(dòng)四大核心功能集于一身。汪祝年介紹，該機(jī)器人適用于剝除10至50毫米的單芯、多芯電纜線徑，剝線與熔焊適用于2.5和4平方毫米的芯線，重復(fù)切除線徑精度實(shí)現(xiàn)±0.1毫米，熔焊溫度控制精度±3攝氏度，圖像識(shí)別對(duì)比算法平均準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，單幀識(shí)別時(shí)間小于300毫秒。其成功應(yīng)用為電網(wǎng)推進(jìn)“機(jī)器代人”、提升運(yùn)檢智能化水平提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。（記者 朱婕 通訊員 李星宇）