金山網(wǎng)訊 全國首個變電站二次作業(yè)輔助機器人近日在220千伏天王變電站正式投用。這標志著變電站核心作業(yè)領(lǐng)域智能化取得重大突破。

長期以來，變電站新建或改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——二次電纜連接工作高度依賴人工，存在效率低、成本高、工藝風險大等痛點。國網(wǎng)鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心汪祝年介紹，約75%的二次回路故障源于電纜接頭安裝工藝問題，人工剝線易損傷線芯，且難以保證平直美觀，保護裝置定值人工核對也存在安全隱患。

當前，全省深入實踐“巡檢+操作”領(lǐng)域的變電站綜合巡操機器人，但傳統(tǒng)以人工為主的變電二次作業(yè)模式已無法適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展需求，研發(fā)變電二次作業(yè)輔助機器人，成為電網(wǎng)推進機器代人提升運檢智能化發(fā)展的當務(wù)之急，有效提升二次作業(yè)質(zhì)量。2023年4月，鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心聯(lián)合資質(zhì)水平較高的科技公司共同立項研發(fā)，結(jié)合變電站應(yīng)用場景，經(jīng)技術(shù)調(diào)研、方案設(shè)計、選材加工，變電站二次作業(yè)輔助機器人于6月中旬研發(fā)成功，由電纜自適應(yīng)剝線機構(gòu)、恒溫熔接智能控制模塊、二次電纜核線及定值核查模塊、履帶式車體底盤模塊組成。

此次投用的機器人成功破解了變電站新建或改造中的難題。在工期為5天的天王變間隔改造中，按照傳統(tǒng)模式，電纜剝線、接線和核查工作需要6人耗時2天，在機器人輔助下僅需4人1天即可完成。據(jù)測算，該技術(shù)推廣至220千伏整站改造，可縮短工期20%，減少人工30%，顯著降低停電時間與運維成本。

值得一提的是，該機器人創(chuàng)新實現(xiàn)了精準剝線、恒溫焊接、智能核驗、靈活移動四大核心功能集于一身。精準剝線：自適應(yīng)機構(gòu)可標準化剝除多層電纜外皮，確保線芯無損；恒溫焊接：溫度電流雙閉環(huán)控制技術(shù)保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠；智能核驗：運用圖像識別技術(shù)自動比對接線與圖紙、核查保護定值，準確率超95%；靈活移動：履帶底盤配備避震設(shè)計，適應(yīng)變電站復(fù)雜環(huán)境。尤為突出的是，模塊化設(shè)計支持各功能單元拆分獨立使用，大幅提升作業(yè)靈活性。

汪祝年介紹，該機器人的成功應(yīng)用為電網(wǎng)推進“機器代人”、提升運檢智能化水平提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。(李星宇 記者 朱婕）